Der Motor muss warm sein für eine AU, sonst hast Du bei den Baujahren auf jeden Fall Probleme...hat das der Prüfer nicht beachtet

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Meist hilft es, vor der Prüfung das Auto richtig heiß zu fahren und recht schnell die Messung dann zu beginnen.
Ansonsten ist klar, dass Fehlerspeicher ausgelesen werden muss. Wenn da nix steht, der Wagen trotzdem nicht die AU besteht, dann muss man beim LMM/Lambda suchen.