da Du keine Bordspannungswerte bei laufender Maschine mitgeteilt hast (14,4V ?), kombiniere ich auch in Richtung mangender Ladeleistung der LiMa, verbunden mit Unterspannung und entsprechendem Lastabwurf der weniger wichtigen Elektronik, vielleicht in Zusammenhang mit ungenügendem LiMa-Antrieb mit gemutmaßtem Problem mit dem linken Aqntriebsriemen, der auch die Servolenkung antreibt, deren Teilausfall Du beklagst.
Vielleicht hat in der Batterie eine Zelle Kurzschluß und bremst damit die LiMa stark ab, so dass auch die Servolenkung unzureichend versorgt wird ?
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