für hohe kompatiblität rate ich zu H264 im MP4 container, mit AAC prologic audio oder auch AC3.
vorteil von H264 (egal in welchem container) das komprimierungsverhältniss ist besser bei gleichbleibender qualität als bei xvid.
Bestes programm zum umwandeln mit viel abstand:
Handbrake
unglaublich einfach zu bedienen, macht alles in einem schritt, und man kann sehr gut ins detail gehen.
es gibt vor-definierte presents, welche mehr als gut sind, und man kann mehrere audiostreams miteinbinden und "on the fly" wechseln.