TCP =
Transfer Control Protocol
Vereinfacht gesagt ist das die Sprache in der die Geräte (Computer, Netzwerkdrucker, Router etc) in Deinem Heim-Netzwerk miteinander und mit den Geräten im Internet Daten austauschen.
Zu der Meldung von Avira: diese bedeutet letztlich "nur", dass Dein Brennprogramm über das Internet kommunizieren möchte.
Zum Guten kann sowas zB eingesetzt werden damit dass Programm regelmäßig prüfen kann ob es Updates gibt.
Zum Schlechten kann sowas eingesetzt werden damit ein Programm auf Deiner Festplatte ausspionierte Daten nach draußen "funkt".
Avira stellt fest dass da der Versuch einer Kommunikation stattfindet und fragt Dich nun ob Du dies zulassen möchtest.