ich hatte ähnliches Symptom am 525er M20 E34. Im Grunde genommen die gleiche Motorsteuerung.
Dort hatte die Lambdasonde einen Haarriss. Im warmen Zustand der Abgasanlage kaum noch Gasannahme, ruckeln und ausgehen der Maschine. Steck die Lambda mal ab und schaue, ob er mit dem "Fehler-Festwert" des Motorsteuergeräts besser läuft.
Allerdings muss ich den Vorpostern zustimmen: Die Verteilerkappe inkl. Finger können ebenso ein Kandidat sein.
MFG
Dennis 
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...und solange man in chinesischen Flüssen seine Fotos entwickeln kann, ist es nicht sehr sinnvoll, den autobedingten CO2 Ausstoß mit unfassbarem Aufwand um 0,02% zu senken."
(Zitat: Bodo Buschmann, Geschäftsführer Brabus GmbH)
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