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Sollte kein Problem sein, so wie ich das hier im TIS sehe. Ist so wie bei jedem anderen Auto. Brauchst laut Anleitung auch nur einen Sensor.

 BMW TIS - 34 21 320 Beide Bremsscheiben hinten aus- und einbauen oder ersetzen

 http://tis.spaghetticoder.org/s/view.../41/51&lang=DE