Halte ich für sehr unwahrscheinlich.
Aber wenn die "abgenutzt" ist musst Du sie ja sowieso erneuern... schon aus Sicherheitsgründen solltest Du das rasch machen. Dann wirst Du ja sehen ob der Fehler noch auftritt.
Mit 99,9% Sicherheit wird das der Fall sein zumal ja Deine Bremsen auch bei kaltem Motor abgenutzt sind undnicht erst wenn er warm ist
