Wenn das bei konstanter Geschwindigkeit ohne Gaspedalstellungswechsel so auftritt, fehlt im besten Fall Getriebeöl, im schlechtesten ist der Wandler Defekt. Das rubbeln kommt dann aber gefühlt deutlich von hinten...
Kommt es wie hier scheinbar von vorne, kann es in der Tat am Lenkgetriebe liegen - hatte das auch, kam bei ganz leichten Lenkbewegungen. Hat nur ein Austausch des Bauteils geholfen...
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Viele Grüße
Sebastian
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