Hab das hier auf die Schnelle gefunden:
BMWTips - M62 Camshaft Position Sensor (CPS) replacement
Fuer den Nockenwellensensor, er ist auf Bild 2 zu sehen, abekuerzt als CPS.
Crankshaft Sensor Location? NOT CPS... - The Unofficial BMW M5 Messageboard (m5board.com)
Fuer den Kurbelwellensensor, musst ein wenig nach unten scrollen, dann siehst du das Bild vom Getriebe und der Position des Kurbelwellensensors.
Die Links sind zwar auf Englisch, aber die Bilder sprechen fuer sich.
Die Batterie wuerde ich abklemmen.
Viel Erfolg
