Hallo Felipe !
Das ist die Giubokupplung.
Eine Hardyscheibe sieht anders aus, hat aber die gleiche Funktion,
nämlich zwei verbundenen rotierenden Wellen eine elastische
Ausgleichsbewegung in axialer, radialer Richtung
bei gleichzeitiger Winkelbewegung zu ermöglichen.
Vielleicht hat sich aber auch das Getriebe wegen veralteter Gummilager gesenkt,
dann streift die Kardanwelle am Auspuff Hitzeschutzblech.
Oder das Kardanwellenmittellager ist defekt.
Kann auch noch einiges anderes sein,
aber überprüfe erstmal das.
Gruß Manu