Das hatte ich auch schon. Ursache: direkt nach dem Wählen zwischen P und R Gas geben. Dir sind höchstwahrscheinlich Zähne am Kupplungszylinder abgerissen. Dieser Zylinder wird Hydraulisch mit 2-3 Bar bewegt, wenn du Gas gibst gerne über 20 Bar. Kann dir auf Anfrage Fotos per U2U geben

Kannst mit 1500€ rechnen.