Du hast Vorfaceliftleuchten. Da ist das leider fast normal, dass irgendwas spinnt.
Mögliche Lösungen:
- Umrüstung auf Faceliftrückleuchten (Kristall) ... ähm ... ich hätte noch ein Paar 'rumliegen ...

- in den alten Leuchten die Kontakte reinigen, nachbiegen, evtl. mit Lötkolben verzinnen
- stärkere Lampen für's Rücklicht (10W statt 5W) - hat bei mir die Meldung "Rücklicht prüfen" beseitigt, ist aber natürlich keine Dauerlösung
- die schon erwähnte Dichtigkeitsprobe
Gruss
Franz