Tach 
So bin heute mit der nötigen Schmackes wieder hingefahren und hab auf den Tisch gehaun. Ich bin auch in die Werkstatt gegangen und habe den Mechanikern gezeigt, wo man die Hinterachse einstelle kann 
Hier das Ergebnis:
Der Wagen wurde insgesamt 3 mal vermessen 
Es kam dann ein alter Meister, der alles eingestellt hat und auch den Motor laufen lassen hat, während er die Lenkung eingestellt hat (bei Servotronic scheinbar nötig)
jetz passt alles. Hab 3 Stunden neben dem Auto gestanden und alles überprüft und bin auch 3 mal bei der Probefahrt mitgefahren
Danke für eure hilfe und die Tipps! 
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Reparaturen/Service (2,5 Jahre, 30tkm): Getriebeservice,Tank erneuert,Querlenker hinten,Integrallenker+Kugelgelenk hinten,Stabis hinten, Stabis vorne, Spurstangen komplett, Bremsen vorne, Beläge vorne, Bremsen hinten, Beläge hinten, Satz Reifen,Zündkerzen,Luftfilter, Kraftstoffilter,mehrere Ölwechsel+Filter,Gelenkscheibe,Klimabedienteil, Pedalwertgeber,Batterie Lmm,Schläuche Abgaspumpe, Achsvermessung,2 Xenonbrenner, 2xKGE Ventile, Lenkgetriebe Servotronic(neu)...
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