Nein, programmieren mußt Du nix.
Aber mal von Anfang an: Dein Videomodul ist quasi schon "lahmgelegt", ab Navi Mk2 wird der Bildaufbau auf dem Monitor vom Navirechner erledigt. Das Videomodul wurde nur noch für den (analogen) TV-Empfang genutzt, der ja nicht mehr funktioniert. Daher wurde der blaue Stecker vom Videomodul direkt am Navi-Rechner angeschlossen, der dortige blaue Stecker hängt jetzt "rum".
Die Navierkennung dauert manchmal etwas, Du solltest einfach mal für zehn Minuten die Batterie abklemmen, dann wieder anklemmen und ein paar Minuten warten, bis alle Geräte ordnungsgemäß "in den Bus eingestiegen" sind. Dann sollte es funktionieren, wenn der Navrechner in Ordnung ist.
Hinsichtlich des Radios bin ich mir nicht hundertprozentig sicher, aber es sieht nach einem Upgrade auf BM54 (BM24 ?) aus
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