Hallo,
ich würde Dir zu einem (oder auch Mehrfachem) Getriebeölwechsel raten. Mehrfach deshalb, weil man nur einen Teil des Getriebeöls herausbekommt.
Ich selbst hab ähnliche Symtome bei einem E39 523i gehabt, nach einmaligem Ölwechsel schaltete das Getriebe wieder sanft wie zuvor.
Getriebeöl kostet auch nicht die Welt, würd ich auf alle Fälle probieren, bevor ich einen Getriebetausch mache, selbst wenn es immer bei Automatikgetriebe heisst "Lifetime-Oil", besser wird kein Öl mit der Zeit.
Am besten Filter gleich mitwechseln.
LG
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