Was passiert den wenn du von D nach R schaltest und dann wieder von R auf D?
Hasst du "direkt" Kraftschluss oder dauert es schon was länger?
Könnte auch der Dichtadapter in der Mechatronik des Automaten sein, der langsam auseinanderbröselt...wenn der Defekt ist kann sich nicht wirklich Öldruck im Automaten aufbauen und deswegen kommt es dir so vor als würde er erst ab 1000u/min losrollen.
Hier die Nr. 2:
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