Beim E46 hatte ich so was ähnliches. Die Kiste kam nicht aus`m Quark und es fühlte sich an als wenn eine Kupplung durchrutscht.
Teilweise schaltete das Getriebe auch hin und her wenn man eine bestimmte Geschwindigkeit gefahren ist.
Hab dann das Getriebeöl (schwarze Brühe) + Filter getauscht und alles ist wieder gut.
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