Ich hatte bei meinem auch schon diverse ABS/DSC Probleme bei denen einiges getauscht wurde, bis ich den wahren Fehler gefunden hatte:
-Leitungsunterbrechung auf ca 5mm wegen kaputter Isolierung ca. 2cm innen im karosserieseitigen Stecker
Habe den in der Not nur dürftig gelötet und habe zwischendurch auch das Problem, brutaler ABS-Eingriff bei minimalstem Bremsen (aber von Anfang an, also gleich wenn ich aufs Pedal trete), das passiert nur einmal, dann gehts mal kurz "pack" und mich leuchten wieder die drei gelben Lampen im Kombiinstrument an, die dann wieder irgendwann verschwinden.
Check auf jeden Fall mal die Leitungen die in den blauen Steckern karosserieseitig/radseitig verschwinden.
mfg, Wolfgang
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