Hi,
bei meinem E39 540 hatte ich diese Geräusche auch. Habe ich stets bei BMW beanstandet, denn von meinem E38 kannte ich diese Geräusche nicht, sonst auch von keinem anderen E38/E39. Auch das Rucken hatte ich von 1. zum 2. Gang. Man hatte teilweise das Gefühl das Getirbe will schalten, kann es aber nicht.
Bei meiner NL hieß es immer, es sei normal.
Dann nach einem Jahr komplettausfall des Getriebes. Bekam ein neues über die €+ Und siehe da, kein Geräusch mehr und kein Ruckeln.
Ist also definitiv nicht normal das Geräusch!
Gruß Richard