Das mit der Welle muss nicht zwingend immer spürbar sein, hatte das an meinem Xedos auch über ca. 30.000km (weils einfach keine passenden Teile gab), die spürte und hörte man nur unter Last, also beim Kurvenfahren und gleichzeitigem Gasgeben. Hat man aber ausgekuppelt oder ging vom Gas war das Schlagen weg.
edit: achso mit "Antriebswelle" meinst du die Kardanwelle. Gut dann gehts ja um was völlig anderes.
mfg, Wolfgang