Da schliess ich mich meinem Vorredner an,
Alles andere sollte ein Tüv Prüfer ja sehen und ne hardyscheibe macht meiner Erfahrung nach keine Geräusche sondern Vibrationen

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Mittellager siehst erst wenn der Auspuff raus ist... Wie isses mit Diff öl? schonmal getauscht, Füllstand richtig? ist ne vergleichsweise einfache Prüfung....
PS ich geh mal von aus das nix irgendwo am auspuff ansteht oder so ( evtl Hitzeblech, hatt ich mal, das war immer nur ab und zu, je nach Hitzezustand des ESDs .... vielleicht mal da bissi fühlen ( wenn er kalt ist

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MFG Michael
PS: der Ruck bei lastwechslen macht mich eher skeptisch, hast nen Automaten? läuft der sonst fehlerfrei? n Diff ruckt eigentlich nicht ( glaub ich....)