Bau es doch hinter die Seitenwände im Kofferraum. Die GPS Antenne kannst du dann durch die Kabeldurchführung an den Domen in den Innenraum legen und irgendwo unter der Hutablage oder am Himmel anbringen.
Ob es schnell raus ist oder nicht, da würde ich mir eigentlich keine Gedanken machen, rechnet doch niemand mit, folglich sucht da auch keiner nach
