Hört sich zwar jetzt blöd an, aber evtl. hast du Wasser im Sicherungskasten bei den Steuergeräten und deshalb zickt es rum
Gab schon mal ein Bild hier im Forum, wo jemand da nen See drin hatte
Ansonsten würde ich als erstes mal alle Stecker überall abmachen, reinigen, Spray rein und wieder zusammenstecken.
Also alle am Getriebe, die von den Steuergeräten usw.
Dann nen Reset und hoffen
Ist jetzt alles nur ne Vermutung und so würde ich als erstes vorgehen, um nich unnötig Geld ausm Fenster zu werfen.