Nö,... Die Parkbremse wird nicht beim normalen bremsen heiß. Die Feststellbremse ist eine Trommelbremse an der Hinterachse, die gar nicht wirkt wenn man normal fährt. Wenn sie allerdings nicht richtig eingestellt ist, kann es dauerhaft schleifen, was dann zu Wärme führt. Das verschlechtert dann auch die Wirkung der Feststellbremse, da die Beläge verglasen.
Parkbremsen bei BMW wirkt nie richtig, Parkbremsen konnte BMW noch nie Bauen..
Auch das normale Bremsen führt natürlich zu Wärme am Rad, da die Bewegungsenergie des Fahrzeuges ja in Wärme umgewandelt wird. Folglich ist Wärme nach dem Bremsen völlig normal..
Du solltest mal ein paar Kilometer fahren, möglichst ohne oder nur sehr sanft zu bremsen und dann hältst du mal an. Du legst mal die Hand an jede Felge und prüfst ob es ein Rad gibt, was sich von den anderen deutlich unterscheidet.. Dann weißt du ob was falsch ist..