Oh mann, herzliches Beileid.
Ich denke auch das Fehlerspeicher auslesen erstmal das Beste wäre. Und nicht mehr damit fahren! Aber das geht ja vermutlich gerade eh nicht mehr...
Ansonsten könntest Du mal versuchen ob Dir vielleicht die Firma ZF was dazu sagen kann, die waren immer sehr Hilfsbereit am Telefon.
Aber hoffen wir mal das es "nur" ein Elektronisches Problem ist
Doofe Frage zum Schluß, ist der Ölstand i.O.? Nicht das das Getriebe rumzickt weil das Öl sich dann verteilt hat und nicht mehr genug drin ist...?
Viel Glück.