Ja, gut möglich, das das geht. Ich könnte mir aber vorstellen, das bei Zündung "aus" die Hauptstromkreise für die Servomotoren abgeschaltet sind - und dann geht´s wohl nicht ohne Hardware...
Ausserdem hab´ich die Hardware vermutlich schneller (ein)gebaut als die Geheimnisse des i-Bus enttarnt
Na dann viel Erfolg beim Tüfteln...
und allen an dieser Stelle frohe Weihnachten !
Gruss
Uli