pdc fällt aus, weil min. 1 sensor im eimer ist

muss man nicht mit leben, einfach sensor tauschen.....
fahr auf benzin, dann leuchtet die abgaslampe nicht mehr

lass die anlage doch einstellen und kontrollieren
mit dem dynamikdrive fehler musst du schon fast leben, kann aber auch reparriert werden, kommt auf den fehler drauf an, evtl nur zu enig öl
mfg