Könnte an den Bremsscheiben liegen - vielleicht haben die sich bei einer starken Bremsaktion verzogen?
Die Lösung: Einfach nie unter 120 km/h fahren

oder einfach mal selber nachsehen, ob man an den Scheiben bzw. Belägen etwas sieht - oder besser ausgedrückt: Nachsehen ob man NICHTS sieht, falls abgenutzt
