Ich hatte in den letzten 16 Jahren mit BMW’s 3-7er keinerlei Probleme mit dem ABS oder ASC+T oder DSC, welche auf die Reifen zurückzuführen waren. Bei den Abrollumfängen der Reifen werden auch die Toleranzen der Reifen in der Steuerung berücksichtigt. Prüf erst mal deine Ladespannung der Lima ob es da eventuell Spannungsabfälle beim „runter“bremsen gibt. (Geheimmenü Freischalten, Spannung ist Test 9 und den Fehler mal provozieren) Sollte ein Sensor eine Macke haben steht es im FS. Die meisten Steuergeräte die eine Macke haben, reagieren auf Feuchtigkeits- bzw. Temperaturunterschiede. Deine Dämpfer sind hoffentlich in Ordnung, nicht dass einfach ein Rad anfängt zu stempeln bei einer Vollbremsung. Mal alle Kontakte der Sensoren und des Steuerteils mit Kontaktspray reinigen. Vielleicht ist es auch ein Kabelbruch (sowas gab es auch schon Benutz mal die Suchfunktion).
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