@ TRANSPORTER
Lenkwinkelsensor hängt mit der VA zusammen, das war schon beim E32 mit EDC Fahrwerk so. Elektronic ist doch seit eh und jeh dein Spezialgebiet , nimm doch mal dein Läppi und häng es dran und lies den Fehlerspeicher aus. Das ist das einfachste! Aber wie gesagt, das wäre dann ein elektronischer Fehler. Was da eventuell mechanisch im Argen liegt, das mußt du überprüfen ( lassen) - Bühne von Vorteil. Wie gesagt, evtl. schleichender Verschleiß......
MfG