da ich es auch nicht wusste (ob muss oder nicht), hab ich eben kurz gegooglet
laut
wikipedia wird bei sporadischen fehlern die im speicher abgelegt wurden eine herkömmliche prüfung durchgeführt, bei einem permanenten fehler fällt der dicke durch.
die normale obd2-prüfung wird im leerlauf durchgeführt und dauert incl. ein und ausstecken ca. 1 minute... daher ist sie auch billiger...