Klingt bei Dir nach Türsteuergerät, zumal der Wagen wie Du schreibst auch nicht verschlossen war (nur an der Einen Tür?).
Bei meinem alten e38 hatte ich das auch 1-2 Mal, der Fensterheber hatte einfach keinen Pieps von sich gegeben, Zündung aus, und wieder an, dann ging er wieder .... seltsame Elektronik
! Das klingt erst einmal nach ner Macke im Türsteuergerät. Kabelbaum oder korodierte Stecker können aber, wie bereits von den Anderen beschrieben, auch der Übeltäter sein.
Aber wenn Waschen hilft - immer nen Kärcher mitnehmen
!
Gruß
Michael