Gut möglich das es vom Getriebe kommt,hast du das schon ausprobiert um das Getriebe zurück zusetzten
http://www.7-forum.com/forum/3/gehei...sch-77513.html
Wenn es an den Reifen oder Querlenkern liegen würde,hättest du das in jeder fahrlage gespürt,je schneller du fahren würdest um so schlimmer das fahrgefühl.
Wenn es nicht am Getriebe liegt,könnte deine Hardyscheibe an der Antriebswelle defekt sein.
MFG LAKI