Die Reparatur ist relativ einfach, aber aufwändig.
Ich hatte das bei meinem E32 auch.
Für eine Anleitung kontaktiere Highliner, wenn er kann, wird er Dir sicher gerne helfen.
Er hat mir bei der Rep meiner Lehne geholfen (Alex, der Kasten Bier kommt noch
).
Ich hatte zunächst die Lehnenverstellung ausgetauscht, danach war die Welle etwas eingelaufen und mußte zwangsverkürzt werden.
Ich kann Dir das nicht besser erklären, wie gesagt, schreib @Highliner mal an.