Nicht, das dein ABS defekt ist!
Hatte es mal mit 18 an meinem 1ten Wagen.......in Spanien, heisse Reifen und dann eine Vollbremsung......wegen fehlendem ABS hatte ich den Reifen defekt gebremst, der war an der bremsstelle sowas von weg bestimmt 2-3 mm weniger profil

......Ersatzrad hat abhilfe geschafft. die Symptome waren ähnlich vllt. sogar gleich!
Zusätzlich hast du mal im anderen Fred geschrieben, dass dein Lenkrad schief steht, oder gar dein wagen............Querlenker, Buchsen (Fahrwerk) defekt.
Durch die Bremsung könnten die Teile ja kplt. den Geist aufgegeben haben!
mfg