Könnte mehrere oder auch nur eine ursache haben,reifen,bremsen,querlenker,federn usw...
Ich würde mir an deiner stelle mal die Bremsscheiben und dann die querlenker genau anschauen,reifen halten in der regel ohne probleme eine oder mehrere Vollbremsungen aus.
Was für simtome hast du genau,zieht dein fahrzeug nach rechts oder nach links und was genau ist nach der Vollbremsung anderster.
Ferndiagnose ist immer schwierig
MFG LAKI