Das gleiche Problem hat E32 und E38 mit dem Heckrollo. Die Endlage wird nur durch erhöhten Strombedarf ermittelt. Also wenn das Ding auf Anschlag fährt geht der Strom hoch und das SG schaltet somit die Zufuhr ab.
Weiß jetzt nicht wie die Mechnik bei den Kopfstützen aufgebaut ist, aber wahrscheinlich ist ein Zahnrad ausgebrochen. Somit kann die Kopfstütze nicht auf Block fahren und das Geratter ensteht. Nach 10 Sekunden merkt das Steuergerät das was nicht stimmt (weil keine Endlage erkannt) und stellt den Strom ab.
Wirst nicht drum rum kommen das Ganze mal auszubauen und nachzuschauen. Da es aber keine Einzelteile gibt, wirst die Ganze Einheit tauschen müssen
Gruß Benni