Na, wenn die ABS Leuchte aufleuchtet und Geräusche vom Rad kommt wird möglicherweise der ABS Sensor lose sein und gerade von der Sensorscheibe gefressen.
Du solltest das Auto mal mit dem Wagenheben anheben und das Rad runter machen dann kann man das alles gut sehen.
Und wen du den Bock oben hast und am Rad drehst merkst du ob das Radlager defekt ist.. Radlager machen ein mahlendes Geräusch. Das was du gehört hast ist wahrscheinlich eher stark ratternd. Oder?
Dann weißt du mehr...