also bei mir war der gleiche fehler nach arbeiten (revision) an der VA...
fehlerauslöser war der lenkwinkelsensor der unplausible werte lieferte.... klar... bei lenkung geradeaus fuhr ich kräftig nach rechts
nach spureinstellung und fehlerlöschen war alles wieder im grünen bereich... nuja... nachdem der lenkwinkelsensor sich wieder an nen gerades auto gewöhnt hatte
