Selbst wenn die Keilriemenspannung stimmt kann es sein, dass der Riemen verschlissen ist und deshalb rutscht. Desweiteren habe ich sehr gute Erfahrungen mit einem Wechsel der Servoflüssigkeit gemacht, die Lenkung war bei meinem B10 (auch M30) danach erheblich leichtgängiger und nach 17 Jahren und 120.000 km fand ich es durchaus mal angebracht.
Gruß
Mark
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