klar geht das ohne Getriebe ausbauen, siehe hier, 5HP30
http://www.e38.org/e32/e32%20transmission%20valve.pdf
http://www.e38.org/5HP30%20spare%20parts%20catalog.pdf
5HP24/A: ZF parts
fuer das 4HP22 oder 4HP24 gibt es allerdings keinen kit von der Stange zu kaufen, musst Du Dir anhand der Stuecklistennummer auf dem Schild am Getriebe zusammen stellen lassen.
Das wuerde ich evtl. auch tauschen, die Kabel innen, teilweise sind die Stecker muerbe.
Valve Body Harness 4HP22 - 4HP24