Neue Bremsscheiben original BMW sowie Bremsbeläge; dann wichtig dass die Radnaben richtig sauber sind (mit Drahtbürste säubern) und die Scheiben plan auffliegen. (Also entweder selber machen oder nen fähigen Mechaniker

)
Falls hier einseitig was ist kann auch das Radlager hinüber sein (macht sich aber auch bei Kurvenfahrten ohne Bremsen bemerkbar).
Schönen Gruß!