Hallo,
Ich hatte ähnliches und schwor Stein und Bein, dass es von hinten kommt.
Wenn du unter dem Wagen bist, schau dir die Gummilager an der hinteren Getriebeaufhängung an. Die haben normal die Form ähnlich eines Kühlturmes. wenn die platt sind sehen sie aus wie Marshmellows oder der hier:

. Das war bei mir der Fall.
In bestimmten Fahrsituationen können durch die tiefere Lage des Getriebeausganges die Wuchtgewicht der Kardanwelle am Hitzeschutz anstreifen. Das hört sich dann auch nach Gelenkwelle, Differenzial und ähnlichem an.
Gruß
Martin