Hallo 728er-Kollege
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bzgl. deiner Beifahrertüre würde ich die Schließmechanik mal fetten, d.h. Türverkleidung innen abmontieren und alle beweglichen Teile innen in der Türe am äußeren Türöffner und alle Seilzüge mal ordentlich fetten.
Das zweite Problem kann mit dem Getriebe zu tun haben.
Fahr' doch mal bei ZF in Holzwickede vorbei, ist doch nicht weit von dir.