also mit nicht zwei linken pfoten bekommst das mittellager selbst gewechselt. auspuff runter, hitzebleche ab und da siehst es schon.
Gelenkwelle-Mittellager-Gleichlaufgelenk BMW 7' E32, 730i (M30) ? BMW Teilekatalog
hier siehst es, kostet 56 euro. dann hast vorn noch die gelenkscheibe, die kann auch spiel haben, sie ist fürs kompensieren von schlägen zuständig. die zwei dinge würde ich als erstes kontrollieren und wechseln, und wenn der auspuff runter is und die welle noch drin einfach mal an getriebeausgang und diffeingag kräftig wackeln, wenns da mit wackelt sollte was getan werden. bei getriebeausgang gibts da meines wissen, beim automatik, ein inneres und äußeres lager, beim diff weis ich es nicht.