Antriebswelle eher unwahrscheinlich.
Wenn es nur im Bereich zw. 80 und 120km/h vorhanden ist, dann wird es höchstwahrscheinlich eine Unwucht des Reifens sein, welche durch die Achse (Querlenker, Spurstange, etc.) nicht "stram gehalten" wird und sich als "Schlagen" und Vibration vorsetzen kann.
Also Querlenker (vorne; schließlich spürst Du es ja im Lenkrad) sind sehr gut möglich.
In seltenen Fällen ist es etwas ganz anderes, wie z.B. ein schlecht aufgehangener Motor-Getriebe-Block. Wenn dessen Gummi-Lager defekt sind kann sich auch alles verschieben und gegen die Karosse kommen.. das vibriert dann auch ordentlich.
Testen: Motor im Stand laufen lassen und mit Handschuhen versuchen den Motor mit Gewalt in alle Richtungen zu drücken/ziehen.
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