Hallo,
hatte auch Probleme mit der Gelben-Motorkontrollleuchte...
War in mehreren Weksstätten...kamm immer wieder...
Ich bin zum BMW-Service
hab den Fehlerspeicher auslesen lassen ( hat mich 30 €uro gekostet ) Es war die Lambdasondenheizung vor KAT & der Nockenwellensensor.Hab es ausgetauscht und seit dem ist Ruhe
Gruss
Maradi