Hallo Peter.
Meines Wissens nach macht das Steuergerät vor Inbetriebnahme ( durch Einlegen des R-Ganges ) eine Art Systemcheck ob es selber, bzw alle Sensoren funktionsfähig sind. Sobald das nicht der Fall ist fängt bei Zuschaltung der PDC der Schalter zu Blinken an und es ertönt ein Dauerton.
Ich denke wenn da 4 Sensoren fehlen erkennt es einen Fehler.
Aber ich lasse mich da gerne eines besseren belehren

mfg
Christoph