Laut Scheckheft ist meines Wissens nach keine Getriebepflege vorgesehen.
So alle 130tkm sollte man mal bei ZF Dortmund vorbeischauen. Dort wird für um die 350 Euro das Öl und sämtliche Verschleißteile (Düsen, Ventile, Kügelchen usw.) gewechselt.
Hier ist ein exemplarischer Thread zum Thema. Auch mein E38 hatte anschließend merklich weicher und früher geschaltet.