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Zitat von freak
Lass mal ein getriebeöl Wechsel machen und dabei das Schaltgerät ordentlich mit Bremsenreiniger Spülen - Die Ursache für den Schlag, wie von Dir beschrieben, könnte Abrieb bzw. Verunreinigungen im Getriebeöl sein, oder die berühmten und bekannten "Kügelschen", die wegen dem Abrieb bzw. Verunreinigungen nicht mehr 100% abdichten können, oder sogar Abrieb an den Kügelschen selbst ...
Gruß ...
@freak 
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kann mich freak nur anschließen! Fahr am besten nach ZF zu Herrn Saggert und lass ein Getriebe Service machen.